勾臂垃圾车又叫小型垃圾车，车厢可卸式垃圾车，自装卸式垃圾车。是一种采用高新设计可伸缩的钩臂，实现垃圾厢的二次吊装，自吊上放下，可自行倾倒垃圾的专用垃圾运输车辆。 该车结构简单，操作稳定方便，装卸效率高，机械化程度高，节省人力。长安3方钩臂垃圾车一车可带多个垃圾厢，在装卸的运输过程中可有效地避免二次污染。

广泛适用于城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个垃圾箱 ，各个垃圾点放置多个垃圾厢：带自卸功能，液压操作，倾倒方便。

厢体放置在副车架时，通过锁紧架的锁紧，使整车在行驶过程中箱体牢固稳定，同时在自卸过程中使箱体与活动拉臂及翻转架连成一体，形成自卸角；当在放置或拉起拉臂垃圾车箱体时，锁紧架的收回动作使得翻转架与附车架连为一体，便于活动拉臂的放箱或拉箱；该机构的动作使得整车工作准确可靠。