故障原因如下：（1）两侧胎压不同，磨损程度不一致。

轮胎磨损

③两轮制动器的制动间隙和摩擦片磨损程度不一致。

④两侧车轮轴承预紧力调整不一致。

⑤两侧前轮对中调整不一致，两侧钢板弹簧弹簧弹力不等。（6） 制动软管一侧通风不良或漏气。

一个闸瓦的摩擦片沾有油。（8） 闸瓦与制动鼓一侧变形，造成闸瓦与制动鼓配合不良。

制动鼓

前轮定位不准或两片钢板弹簧弹性不均、车架变形或前桥移位等故障诊断与排除：首先进行路试。在良好的路面上，对车辆进行紧急制动试验。如果两侧车轮的拖痕基本相同，不踩刹车时出现跑偏现象，其原因与同一行驶时相似。检查左右车轮胎压、花纹、磨损程度是否一致；检查前悬架弹簧是否断裂；检查前后桥轴距是否一致；检查车架是否变形。

②如果车辆在制动过程中向左或向右跑偏，测量前轮前束。如果前束不符合要求，则进行调整；检查转向横拉杆球销是否松动。如果松动，说明球销松动或磨损严重，应调整或更换。

③如果制动时各车轮的拖痕不一致，车辆偏向一侧，说明对侧车轮制动力不足或制动太迟。一人踩下制动踏板，另一人检查车轮制动气室的工作情况。听一听有没有漏气。如果漏气，说明制动气室隔膜破裂，气管或接头漏气。应该更换或修理。

④检查制动气室推杆的伸缩情况。如果推杆弯曲或卡住，修理它。如果制动气室处于良好的工作状态，则应支撑车轮以检查车轮制动器的技术状况。

⑤拆下制动器检查孔盖进行观察，如果制动器间隙过大，则进行调整；如果闸瓦摩擦片上有油污，则拆下车轮制动器并清洁闸瓦摩擦片。

6如果上述检查正常，但制动器仍有偏差，则应拆下车轮制动器进行维修。检查摩擦片的状况。如果摩擦片严重磨损、硬化或铆钉外露，应更换。检查制动回路回位弹簧的状况。如果断裂或弹力减弱，应更换。测量制动鼓的圆度和圆柱度。如果超出了公差，就应该感到厌烦。检查制动臂和闸瓦的转动是否灵活。如果卡滞，应进行润滑。