按里程划分：先5000公里，然后每3万公里、每9万公里、每15万公里。

按时间：第一个月后、每三个月、每六个月和每一年。

前50公里或150公里机械检查和润滑后，按规定的拧紧力矩重新拧紧车轮螺母（每次更换车轮时也是如此）：

检查所有螺栓和螺母是否松动，仍在规定的扭矩范围内；检查车轮承载间隙，必要时进行调整；每300次，更换光滑润滑脂时，检查轮毂轴承是否能继续使用；光滑凸轮轴套、凸轮轴球套和制动间隙调整臂。目视检查磨损和损坏情况，检查制动摩擦片磨损情况；检查凸轮轴能否快速回位；检查制动间隙调节臂功能是否正常；检查制动系统是否有泄漏（制动时）；检查轮胎磨损情况，必要时跟踪。检查安全性，检查制动间隙，必要时进行调整；检查行车制动和驻车制动是否有效；检查主车与挂车的制动匹配情况；检查制动气压是否能满足车辆制造厂的要求。