五十铃p700g一拖二型清障车又称：救援车、救援车、拖车、道路清障车、障碍物清除车、道路清障车。沉船相关车型：平板沉船、一拖二沉船、多功能沉船、带吊车平板沉船、拖车沉船、车载平板沉船。清障车品牌分类：东风、江淮、庆铃五十铃、解放、斯太尔王、昊锐、江铃、东风天津、跃进等系列。

清障车改装生产相关说明：东风多力卡一拖二清障车、东风多力卡平板带式起重机清障车、庆陵五十铃P700一拖二清障车、江淮平板清障车，东风天津一拖二清障车、东风153清障车、斯太尔清障车、昊罗前四后八清障车它们分别是：清障车、东风多功能清障车、东风天龙后双桥清障车、东风后双桥吊带平板清障车。

沉船在专用货物底盘的基础上配备起重、牵引、提升等装置，具有起重、牵引、提升、升降平台、背载运输等功能，操作方便，外形美观，安全可靠。广泛应用于公路、公安交警、机场、码头、汽修行业、公路公司等部门。它能及时、快速地清理事故、故障、违章等车辆。

根据清障作业能力，清障车辆可分为轻型、中型、重型和超重型；根据作业装置的结构特点，清障车辆可分为支吊分离式、支吊组合式，平一拖二式和平台升降式；根据吊臂和支臂的特殊功能，清障车可分为吊臂旋转式、吊臂滑动式和支臂滑动折叠（载重）式等。

根据牵引吨位，清障车可分为1.5吨，3吨、5吨、8吨、10吨、15吨、25吨、30吨、50吨和80吨。