根据桥梁的结构，可分为整体式和破坏式。

整体式车轴：也称为无断轴，其半轴套和主减速器壳与桥壳刚性连接，形成一个整体梁。

整体式桥壳以其良好的强度和刚度，便于主减速器的安装、调整和维护而得到广泛应用。根据制造方法的不同，整体式桥壳可分为整体铸造型、中间铸造压型钢管型和钢板冲压焊接型。

分体式车轴：一般与独立悬架相匹配。这在汽车上更常见。卡车一般只供军用卡车使用，但在民用卡车中并不常见。

根据车轴的不同功能，车轴可分为：转向桥、驱动桥、支撑桥和转向驱动桥。

转向轴：卡车的前轴是转向轴。转向桥的结构基本相同，由前桥、转向节、主销和轮毂组成。

驱动桥：指为卡车提供动力输出的轴。后驱车辆一般有两种形式：单轮驱动和双轮驱动。支撑桥：无动力输出，仅起承重作用。在一些单轴驱动的三轴车辆（6×；2车辆）中，中间轴或后轴是支撑轴，拖车上的轴是支撑轴。支撑桥上还有一座吊桥。悬索桥是指可以上下浮动的桥。其结构与普通支撑桥基本相似。增加了一个提升机构，当卡车在重载下承载重量时，可以降低吊桥。空载或轻载是提升吊桥以降低油耗。

转向驱动桥：具有转向功能的驱动桥在汽车中比在卡车中更常见。