车辆撤离现场时，通常采用支护和牵引两种方式。支撑和牵引是利用沉船的臂部被车辆提起并驱动。拖航，也就是通常所说的硬拖航，是指用沉船驶过拖车。

清障车结构

1。取力装置

取力装置由取力装置、油泵、操作按钮等组成，取力装置与汽车变速箱连接，驱动油泵为各工作部件产生高压油，实现工况动作。

2。副车架

副车架为箱体结构，采用高强度低合金钢板焊接而成。平板伸缩缸前支架、升降缸上支架梁、支架升降缸上支架、臂架升降导向限位板等通过两个升降液压缸、转轴和平板旋转支架与车辆底盘连接，具有良好的刚度和强度，是重要的应力分量。

三。平板

平板由两部分组成，平板纵梁与副车架纵梁之间滑动连接，两平板之间通过平板转销组件连接，连接牢固，相对灵活；平板底板采用花纹底板，可有效防止拖车在其上滑动。

4。起升机构

起升机构由起重机、液压马达、钢丝绳和吊钩组成。液压马达驱动绞车卷起或拉出钢丝绳，用于

5。变幅臂为焊接钢结构，与支架提升油缸和支架提升油缸上的支架连接，内部与伸缩液压缸和伸缩臂连接。伸缩液压缸可伸长或缩短伸缩臂，调整叉与拖车轮胎的距离，锁紧支架和轮胎，即可牵引车辆。

六。支撑叉

支撑叉由转臂、支撑臂伸缩臂、调整臂支撑梁、调整臂等组成，转臂与支撑臂伸缩臂之间的相对滑动为手动，方便灵活。通过它们的相对滑动，可以调整调整臂支撑梁之间的横向位置关系，调整臂支撑梁与调整臂之间的相对运动也是手动的，通过它们之间的相对运动，可以调整臂与轮胎之间的纵向位置关系需要调整。

7。工具箱

为全金属结构，可容纳各种操作工具及附件

8。液压系统

液压系统由液压泵、液压马达、液压缸、多路换向阀、液压油箱和液压管路组成。