鼓式车轮制动器按其制动蹄促动装置的形式不同可分为轮岗式车轮制动器和凸轮式车轮制动器。根据制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向作用力之间的关系，鼓式车轮制动器可分为非平衡式、平衡式和自增力式。油罐车制动鼓受来自两制动蹄的法向力不能互相平衡的制动器成为非平衡式制动器。其特点是：小型加油车前进或倒车制动时，各有一个“领蹄”和“从蹄”。领、从蹄对制动鼓的法向作用力不相等，而这个不平衡的法向作用力只能由车轮的轮毂轴承来承担。加油车平衡式制动器，制动鼓受来自两制动蹄的法向力互相平衡的制动器成为平衡式制动器，单项平衡式制动器的特点是，前进制动时两制动蹄均为“领蹄”，有较强的增力，倒车制动时两制动蹄均为“从蹄”，制动力较小。油罐车价格。双向自增力式制动器，前进制动时，前、后制动蹄均为“领蹄”，后制动蹄产生的制动力矩比前制动蹄更大，倒车制动时，作用过程与此相反，与前进制动时具有同等的自增力作用。